Цифровой венец шахтного ствола WJG-1

Общая характеристика

Цифровой венец шахтного ствола WJG-1 это микропроцессорное устройство, которое предназначенное для эксплуатации как канатное подъёмное устройство и обеспечивает:

• проектирование и индикация позиции транспортного средства внутри шахты - датчик положения;
• измерение и отображение скорости – датчик скорости
• индикация позиции транспортного средства в конкретном месте;
• контроль за превышением скорости.

Для обеспечения высокой безопасности роботы WJG-1 использует различные источники входной информации, для того чтобы спроектировать конкретную позицию:

• абсолютный датчик положения;
• инкрементный шифратор;
• магнитный переключатель;

Благодаря использованию абсолютный датчик положения прибор полностью безопасен к падению напряжения в сети. Лучше всего поместить эти два шифратора следующим образом: абсолютный датчик положения на канатном колесе подъемника, инкрементный шифратор – на валу электродвигателя

Важной особенностью WJG-1 есть то, что он может быть запрограммирован программным обеспечением компьютера для того, чтобы динамически регулировать параметры шахтного ствола и канатного подъёмного устройства относительно своих потребностей.

Базовая структура

Это устройство модульного типа, которое имеет возможность подключать различные периферийные устройства в том количестве и конфигурации, в которой это нужно потребителю. Устройство в целом состоит с следующих элементов:

• В модуле CPU основными есть:
  • микропроцессорная панель
  • панель порта коммуникацииd
  • панель дискретных входных сигналов
  • панель работы шифраторов
  • модуль обеспечивающий серийную связь с PC
• модуль абсолютного датчика положения и инкрементного шифратора
• Периферийные устройсва:
  • преобразователи A/C & C/A
  • цифровые дисплеи
  • аналоговые дисплеи
  • релейные модули (8 или 16 модулей)

Благодаря внутренней структуре и протоколов которые обеспечивают передачу данных между CPU и периферийными устройствами эти модули могут быть расположенные на расстоянии до 100 м от модуля CPU

Датчик положения

WJG-1 снабжен как минимум двумя разными элементами, которые показывают настоящее положение подъемника в шахте:

• приблизительный датчик положения - «движущаяся точка» датчик, который отображает положение с точностью до 10м;
• абсолютный датчик положения – цифровой монитор, который отображает положение с точностью до 1см.

Датчик скорости

У цифрового датчика скорости, который показывает настоящую скорость, есть одна добавочная функция. Модуль CPU рассчитывает скорость выходя с поступившихся импульсах от шифраторов.

Контроль за превышением скорости

WJG – 1 способен сохранять в памяти до 16 различных так называемых «конверты позволенных скоростей». Эти конверты сохраняются в виде диаграмм скорости/позиции и путьем выбора оператором можно сделать активным один с них. Зависимо от местоположения программа контроля WJG-1 получает соответсвующие значение с активного конверта и передает преобразователю C/A, который конвертирует в аналоговое значение (0-10 V).

Операции по безопастности

WJG-1 имеет возможность выбора многих функций «самотестирования» для того, чтобы гарантировать беспечную роботу подъемника. Это следующие функции:

• постоянная проверка смены местоположения;
• коррекция точки скачка (смены местоположения);
• проверка скольжения каната;
• проверка диаметра канатного колеса;
• проверка кинематической связи;
• проверка роботы магнетических переключателей;
• контроль скорости;
• самоконтроль каждой составляющей части WJG-1.

Функционирование программного обеспечения

Цифровой венец шахтного ствола WJG-1 снабжен специальным программным обеспечением для динамического программирования параметров и факторов, которые сохранены в памяти EEPROM устройства WJG-1 для нескольких шахтных стволов и подъемников. Программа работает на компьютере и благодаря промышленным протоколам налаживает связь с WJG-1. Возможно также динамично изменять глубину шахтного ствола путем смены положения переключателя на пульте управления.